리눅스 커널 빌드 - ARM Sabre Lite(Kernel.org)

# 커널 다운로드, .xz 확장자 : 뛰어난 압축률
$ wget https://kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.14.87.tar.xz

# 압축 해제
$ tar -xvJf linux-4.14.87.tar.xz

$ wget http://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.14/patch-4.14.87-rt49.patch.xz

# PREEMPT_RT 패치 진행
$ cd linux-4.14.87
$ xzcat ../patch-4.14.87-rt49.patch.xz | patch -p1
$ cd ..

# 디렉토리명 변경
$ mv linux-4.14.87 linux-4.14.87-rt49
$ cd linux-4.14.87-rt49

# 컴파일 의존성 삭제(mrproper + remove editor backup and patch files)
$ sudo make distclean

# 환경 변수 선언
$ export KERNEL_SRC=PWD
$ export ARCH=arm
$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ export INSTALL_MOD_PATH=KERNEL_SRC/modules

# Sabre Lite 컴파일 옵션 적용
$ make imx_v6_v7_defconfig

# 커널 컴파일 설정으로 하단과 같이 수정한다. 미리 적용된 설정이 존재한다.
$ make menuconfig

# 커널 dmesg 저장 버퍼 크기 변경
$ CONFIG_LOG_BUF_SHIFT = 19

# PREEMPT_RT 적용
$ CONFIG_PREEMPT_RT_FULL = y

# 고상도의 타이머 적용
$ CONFIG_HIGH_RES_TIMERS = y

# PREEMPT_RT의 실시간성을 떨어뜨리는 Preempt, Object 디버그 옵션 해제
$ CONFIG_DEBUG_PREEMPT = n
$ CONFIG_DEBUG_OBJECTS = n

# PREEMPT-RT의 실시간성을 떨어뜨리는 Lock Debugging(spinlocks, mutexes, etc. . . ) 디버그 옵션 해제
$ CONFIG_PROVE_LOCKING = n
$ CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC = n
$ CONFIG_DEBUG_SPINLOCK = n
$ CONFIG_DEBUG_MUTEXES  = n
$ CONFIG_DEBUG_RT_MUTEXES = n

# 모듈 삽입시 insmod: can't insert '.ko': invalid module 발생하는 오류는 커널 버전과 모듈 버전이 일치하지 않는 경우
# 해당 문제를 해결하기 위해 해당 옵션을 해제
$ CONFIG_LOCALVERSION_AUTO = n

# 커널 설정을 종료한 다음 모듈 디렉토리 생성
$ mkdir modules

# 커널 모듈 빌드
$ make zImage modules dtbs -j4

# 커널 모듈 설치
$ make modules_install

$ cd modules
$ mkdir boot

# imx6 관련 rdts, dtb 파일 복사
$ cp ../arch/arm/boot/dts/imx6* ./boot

# zImage 파일 이동
# zImage는 vmlinuz과 같은 파일
$ cp ../arch/arm/boot/zImage ./boot/vmlinuz-4.14.87-rt49

# 링크 파일 생성
$ ln -s boot/initrd.img-4.14.87-rt49 initrd.img
$ ln -sfv boot/vmlinuz-4.14.87-rt49 vmlinuz

# scp 전송을 위한 파일 압축
$ tar -zcvf  linux-4.14.87-rt49.tar.gz ./*

# 생성된 파일 목록 확인
$ ls -al

# scp를 사용하여 타겟으로 파일 전송
# ex) sudo scp -r /home/sdy/linux-4.14.87-rt49/modules/linux-4.14.87-rt49.tar.gz ubuntu@168.188.127.63:/home
$ sudo scp -r /home/<username>/linux-4.14.87-rt49/modules/linux-4.14.87-rt49.tar.gz ubuntu@<ip>:/home

# 처음 리눅스 커널 변경할 때 한 번만 실행
$ sudo apt-get purge -y linux-boundary-* linux-header-* linux-image-* qcacld-module

$ sudo tar --numeric-owner -xf /home/linux-4.14.87-rt49.tar.gz -C /
$ sudo update-initramfs -c -k4.14.87-rt49

$ rm /home/linux-4.14.87-rt49.tar.gz

$ sudo sync && sudo reboot

# 변경된 커널 버전 확인
$ uname -a

$ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git
$ cd rt-tests
$ git checkout stable/devel/v1.0.1
$ make -j4
$ sudo make install
$ sudo ./cyclictest -l100000 -m -n -a0 -t1 -p99 -i400 -h400